硬拉筋
軟拉筋
腿筋拉開後如不進行下一部的溜腿，則過一陣子腿筋會慢慢縮回，且腿筋的鬆軟度及腿的靈活度及身體的平衡均無法進步。故有”壓而不溜不中用，溜而不壓笨如牛”的口訣，《黃帝內經》記載「筋長一吋，壽延十年」，「筋縮則亡，筋柔則康」，「骨正筋柔，氣血自流」。
硬拉筋即武術的壓腿，而軟拉筋即為武術的溜腿。
溜腿有前正溜腿、左右的側溜腿、內外擺蓮腿、進階的有倒打紫金冠
在傳統武術稱之為壓筋及溜腿
摘錄華聯出版社 蘇杏林編 武術基本訓練
2022/08/05
以下文字錄自武術基本訓練，未作修改，壓脚即是拉筋；踢腿即是溜腿
壓脚
正壓 -按脚
動作
1.面對訓練工具(桌、凳、窗台或肋木，以後說到的工具，皆指這些而言)，離開兩小步站立
2.將右脚跟擱在工具上，高度與小腹相平，腳尖上翹，膝部挺直
3.雙手五指交叉，按在右膝上，目視右腳尖
4.兩肘彎屈，上身俯前，然後還原，接著再前俯，右腿經過數次俯壓之後，放下，換左腿擱上
說明
1.上身前俯壓腿時，一起一俯的動作不要做得太快，應該在俯下時略停一會後再直起身來
2.俯壓的次數，可以根據自己的可能來決定，一般說，在初練階段壓十次到二十次，然後逐漸增加，最後就以時間計算而不是以次數計算
3.俯壓的程度，初練階段不要壓得過低，過低了，會拉斷肌肉的纖維的。鍛鍊了一個時期，自己感到可以俯低時才壓低
4.正壓腿，經過一個時期的訓練，擱脚的高度也可逐漸漸加高，但不應超過胸部的高度，否則就不成為壓腿了
5.正壓必須挺胸、直背、挺膝、坐胯(右腿胯部向右下坐)、身前探、脚勾緊
踢腿-前踢
動作
1.雙手叉腰，右脚上前一步，左脚在後
2.左脚向前上方額前踢起，脚尖幾乎碰到額骨
3.左脚落下與右脚並攏後即向前一步，使右脚在後
4.右脚向前額踢起。如此輪換下去
說明
1.踢起時，腰部不要彎曲，要挺胸，上身前傾的幅度不要過大
2.上身不要後仰，以免跌倒
3.踏地的一脚的膝部要挺直，脚尖正對前方，脚跟不能因踢起動作而離地
4.踢起的腿的膝部也要挺直，脚尖翹起
5.踢時也可以綳直脚尖
6.踢時也可以不叉腰，而將兩手握拳側平舉。這樣，比叉腰的前踢容易些，因為容易維持身體的平衡
7.前踢腿應該以小腿用力上擺而去帶動大腿，這樣才能使踢腿的速度和力量得到鍛鍊